工业机器人技术与应用（双色）（含微课）
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精品微课
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SCARA工业机器人
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工业机器人的发展趋势
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机械部分
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传感部分
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控制部分
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工业机器人各组成部分的配合
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工作范围
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自由度
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定位精度和重复定位精度
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运动速度和有效负载
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工业机器人技术参数示例
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按机械结构分类的工业机器人
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按坐标形式分类的工业机器人
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按控制方式分类的工业机器人
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末端执行器
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腕部
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臂部
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腰部和基座
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传动机构
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驱动器
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内部传感器
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外部传感器
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控制系统的组成
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控制系统的功能
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示教器的使用
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手动操纵
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ABB工业机器人I/O接口
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定义I/O信号
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程序数据的类型及存储类型
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在线编程
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离线编程
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工业机器人常用编程语言
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常用的RAPID程序指令
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搬运机器人
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码垛机器人
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焊接机器人
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装配机器人
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工业机器人的基本安全操作规范
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工业机器人的维护与保养
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在线题库
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项目考核
练习
项目1 初识工业机器人
项目2 认识工业机器人的结构
项目3 进行工业机器人调试
项目4 进行工业机器人编程
项目5 了解工业机器人的典型应用
项目6 维护与保养工业机器人